RT Conference Proceedings
T1 Estimación de grupos conversacionales empleando cámaras 3D y aprendizaje automático para su aplicación a robótica social
A1 Delgado Chaves, Diego
A1 Praena Rodríguez, José Ángel
A1 Caballero, Fernando
A1 Gómez, Randy
A1 Merino, Luis
K1 Tecnología de robótica
K1 Percepción y detección
K1 Robótica inteligente
AB Este estudio se sitúa en el ámbito de la robótica social, explorando la detección de "F-Formations", estructuras espaciales que se producen en la interacción grupal humana. El artículo presenta un sistema de percepción de grupos conversacionales. El sistema puede emplearse para mejorar las habilidades de robots para interpretar contextos sociales. Basándose en obtención de datos de esqueletos de los participantes a través de una cámara Azure Kinect, en el artículo se presenta un estudio de la capacidad de varios algoritmos de aprendizaje automático para la estimación de F-Formations. Como resultado, se ha desarrollado un módulo ROS capaz de reconocer grupos de personas.
PB Servizo de Publicacións; Universidade da Coruña
YR 2023
FD 2023
LK https://hdl.handle.net/10433/23691
UL https://hdl.handle.net/10433/23691
LA es
NO D. Chaves, J.A. Praena, F. Caballero, R. Gómez and L. Merino. "Estimación de grupos conversacionales empleando cámaras 3D y aprendizaje automático para su aplicación a robótica social". XLIV Jornadas de Automática, 575-580, 2023
NO Este trabajo está parcialmente soportado por el Programa Operativo FEDER Andalucía 2014-2020, Consejería de Economía, Conocimiento y Universidades (DeepBot, PY20_00817) y el proyecto NHoA PLEC2021-007868, financiado por el MCIN/AEI/10.13039/501100011033 y la Unión Europea NextGenerationEU/PRTR.
NO Proyectos de investigaciónProyecto DeepBot (PY20_00817)Proyecto NHoA (PLEC2021-007868)
NO Departamento de Deporte e Informática
DS RIO
RD May 27, 2026